to stumble, to trip
Cuidado para não tropeçar e cair.
Be careful not to trip and fall.
Que você perde o sono todas as noites quando não consegue fazer alguém tropeçar.
That you lose sleep every night when you can't trip someone up.
— Carandiru (2003)
O grupo de palhaços começou a tropeçar enquanto corria.
The group of clowns started stumbling as they ran.
Toma cuidado para não tropeçar nos fios.
Be careful not to trip over the wires.