tripped, stumbled
Ele tropeçou do penhasco.
He stumbled off the cliff.
— O Senhor dos Anéis: As Duas Torres (2002)
Ele tropeçou em uma pedra.
He tripped over a stone.
O idoso tropeçou no seu próprio pé.
The old man tripped over his own foot.
Tom tropeçou atrás dela.
Tom stumbled behind her.
Tom tropeçou e torceu o tornozelo.
Tom tripped and twisted his ankle.
Tom tropeçou em algo no chão.
Tom tripped over something on the floor.
Tom tropeçou para trás.
Tom stumbled backward.
Tropeçou com as muletas e caiu.
He tripped on his crutches and fell.
— Pacto de Sangue (1944)
Você tropeçou no Tom, não foi?
You tripped over Tom, didn't you?