guided, led
Tom guiou os convidados para a sala de estar.
Tom led the guests to the living room.
Alguns acreditam que Áries foi quem guiou Hele e Frixo.
Some believe that Aries was the one who guided Helle and Phrixus.
Uma senhora idosa nos guiou pelo castelo.
An elderly lady guided us through the castle.
Ela guiou nossos esforços para direção certa.
She guided our efforts in the right direction.