I'll go with you
Eu só irei com você se me disser para onde estaremos indo.
I'll only go with you if you tell me where we're going.
Will I go with you?
Independente do que diga, irei com você.
Regardless of what you say, I'll go with you.
— Flores do Oriente (2011)
I'll go with you to see the doctor.
Yes, I’ll go with you.
Como estou doente, não irei com você.
Since I am sick, I will not go with you.
Eu irei com você se for necessário.
I will go with you if necessary.