careless, rash, thoughtless
彼は軽率だという評判だった。
He had a reputation for being careless.
夜中を過ぎてからメアリーに電話するとは、トムも軽率だった。
Tom was rather thoughtless to call Mary after midnight.
軽率でした。
That was careless of me.
僕らは若くて軽率だから
Because we're young and reckless.
— アバウト・タイム ～愛おしい時間について～ (2013)
そんなことを言うなんて軽率だ。
It was thoughtless of you to say such a thing.
軽率に答えるな。
Don't answer hastily.