stiff, formal, stuffy
彼は私達に対して実に堅苦しい。
He is really formal with us.
堅苦しい挨拶は抜きだ
Let's skip the formalities.
— 続・夕陽のガンマン (1966)
堅苦しい礼儀は一切抜きにしましょう。
Let's dispense with all the formalities.
"それなら、堅苦しいことはやめて"
In that case, let’s drop the formalities.
— バジュランギおじさんと、小さな迷子 (2015)
堅苦しい会だ
It's a rather formal affair.
— 最強のふたり (2011)
堅苦しい挨拶は抜きにして、さあ食べましょう。
Let's skip the formalities and eat.