had to, needed to
Es tut mir Leid, dass ihr so viel leiden musstet.
I'm sorry you had to suffer so much.
— Die Flucht ins Ungewisse (1988)
Es tut mir leid, dass ihr das hören musstet.
I'm sorry that you had to hear that.
Ihr musstet alles selbst machen.
You had to do everything yourself.