joyfully, happily
Ich werde meine Pflicht freudig erfüllen.
I will fulfill my duty joyfully.
Ich sehe Toms Rückkehr freudig entgegen.
I am eagerly looking forward to Tom’s return.
So blickte sie immer freudig in die Zukunft, ihrem Glück entgegen.
She always looked forward to the future with joy, anticipating her happiness.
— Erinnerungen an Marnie (2014)
Das sagt er, damit wir uns freudig für ihn schlagen!
He says this so that we will fight happily for him!
— Henry V (1989)