negotiated, agreed on
Er hat keinen guten Vertrag ausgehandelt.
He didn't negotiate a good contract.
— The Wind That Shakes the Barley (2006)
Die Mutter von einem von denen war hier und sagt, sie hätte etwas ausgehandelt.
The mother of one of them was here and says she negotiated something.
— Gefangen im Kaukasus (1996)
Allerdings hatte ich diesen Punkt bereits ausgehandelt.
However, I had already negotiated this point.
Die beiden Länder haben einen Vertrag ausgehandelt.
The two countries have negotiated a treaty.