to heat up, to warm up (again)
Darf ich mich nur kurz, nur für einen Moment aufwärmen?
Could I just warm up for a moment?
— Pinocchio (2019)
Go inside and warm up.
— Harry Potter und die Heiligtümer des Todes - Teil 1 (2010)
Das lässt sich immer wieder aufwärmen.
You can keep reheating it.
— Atlantis - Das Geheimnis der verlorenen Stadt (2001)
Ein heißes Getränk wird dich aufwärmen.
A hot drink will warm you up.
Könnten Sie dieses Gericht aufwärmen?
Could you reheat this dish?