réchauffé

Je me suis réchauffé les mains devant le feu de camp.

I warmed my hands in front of the campfire.

Je me suis réchauffé devant la cheminée.

I warmed myself in front of the fireplace.

Ta lettre m'a réchauffé le cœur, mais ton écriture est quand même atroce.

Your letter warmed my heart, but your handwriting is still awful.

Voir comment je réchauffé le public ?

See how I warmed up the crowd?

— Porn in the Hood (2012)

Je me suis réchauffé dans le bain.

I warmed up in the bath.