rangeant, remettant en ordre, redressant, remettant droit
I used to, once in a while, after straightening up the kitchen.
Je le faisais de temps en temps, après avoir rangé la cuisine.
— Divorce Italian Style (1961)
Tom spent most of the morning straightening up his office.
Tom a passé la majeure partie de la matinée à ranger son bureau.
He threw his rudder over just as I finished straightening my helm.
Il a mis la barre à fond de l’autre côté au moment où je finissais de redresser la mienne.