a accepté, a consenti
But somehow, she consented.
Mais d'une manière ou d'une autre, elle a consenti.
— Don Juan DeMarco (1994)
We have consented to all terms of reason.
Nous avons consenti à toutes les conditions raisonnables.
— Henry V (1989)
I consented to help the old lady.
J’ai accepté d’aider la vieille dame.
I already regretted having ever consented to take charge of it.
Je regrettais déjà d’avoir jamais accepté de m’en charger.