stepped on, trodden on
¿Alguna vez has pisado un tomate?
Have you ever stepped on a tomato?
No quiero notar el sabor de lo que he pisado.
I don't want to taste what I've stepped on.
— Ratatouille (2007)
Ella me pidió perdón por haber me pisado el pie.
She apologized to me for stepping on my foot.