of/from the truck
¿Quién dijo que podías salir del camión?
Who said you could get out of the truck?
— Guardianes Del Día (2006)
Tienes que saltar del coche o del camión o lo que sea.
You have to jump out of the car or the truck or whatever.
— Las flores de la guerra (2011)
¡En cuanto puedan, salten del camión!
As soon as you can, jump off the truck!
— La Vida es Bella (1997)