we chat, we talk
Me encontré con Naomi de camino a casa y charlamos.
I ran into Naomi on my way home and we chatted.
Abe, ¿por qué no charlamos con estos muchachos más tarde?
Abe, why don't we chat with these guys later?
— Scary Movie (2000)
Cantamos, bailamos y charlamos después de la cena.
We sang, danced, and chatted after dinner.