to get off; to get out (of)
Este tren está fuera de servicio y ahora todos tienen que bajarse.
This train is out of service and now everyone has to get off.
El año pasado, la joven mujer se torció el tobillo al bajarse del tren.
Last year, the young woman twisted her ankle when getting off the train.
Ayudé a Tom a bajarse del caballo.
I helped Tom get off the horse.