took (steps), undertook
Что ты предпринял по этому поводу?
What did you do about this?
Что Том по этому поводу предпринял?
What did Tom do about it?
Том предпринял попытку переплыть реку.
Tom attempted to swim across the river.
Фома предпринял попытку объяснить ситуацию Маше.
Foma attempted to explain the situation to Masha.