rudely, improperly, inappropriately
Неприлично пристально смотреть на людей.
It’s rude to stare at people.
Каштанка помнила, что по дороге она вела себя крайне неприлично.
Kashtanka remembered that she had behaved very badly along the way.
It's rude to stare.
Неприлично кушать, когда с тобой разговаривают.
It’s rude to eat while someone is talking to you.
— Мой друг Иван Лапшин (1985)