мы увиделись

В первый раз, как мы увиделись, он приподнял шляпу и все.

The first time we met, he just tipped his hat, and that was it.

— Амаркорд (1973)

Наконец мы увиделись, Дора.

We finally got to see each other, Dora.

— Жизнь прекрасна (1997)

Ну, я считаю, мама хотела бы, чтобы мы увиделись с ним, прежде чем он умрет.

Well, I think Mom would like us to see him before he dies.

— Семейка Тененбаум (2001)

Я рад, что мы увиделись с Томом.

I'm glad we got to see Tom.