to offend, to upset, to hurt (someone’s feelings)
Разумеется тем, кто попытается задеть их.
Of course, to those who try to hurt them.
— Суспирия (1977)
Я не пытался никого задеть.
I wasn't trying to offend anyone.
Я никого не хочу задеть.
I don't mean to offend anyone.
Я никак не хотел задеть тебя.
I didn't mean to offend you in any way.