hit, grazed, brushed, hurt, offended
Меня занесло и я его задела.
I skidded and clipped him.
— Невидимый гость (2017)
Я каким-то образом задела Сондерса за живое, хотя и не нарочно.
I somehow hit a nerve with Saunders, though I didn’t mean to.
Стрела задела и Дмитрия.
The arrow also hit Dmitry.
Мне повезло, плоть демона не задела меня!
I was lucky—the demon's flesh didn't touch me!
— Истребитель демонов: Поезд «Бесконечный» (2020)