approached, came closer
私は彼女の間近に近付いた手術のことで緊張していた。
I was nervous about her upcoming surgery.
面白そうな人だなあと思って僕から近付いたんだ
I thought you seemed interesting, so I approached you.
— ハウルの動く城 (2004)
休暇も終わりに近付いた。
The vacation was drawing to an end.
彼は本を読んでいる少年に近付いた。
He approached the boy who was reading a book.