set out on a journey
彼女は先週旅に出た。
She set off on a journey last week.
ナンシーは一人で旅に出た。
Nancy set off on a journey alone.
二人の兄弟は一緒に旅に出た。
The two brothers set off on a journey together.
ロバが旅に出たとこで馬になって帰ってくるわけじゃねぇ
Just because a donkey goes on a journey doesn’t mean it’ll come back a horse.
— イノセンス (2004)
キャットと私は旅に出た。
Cat and I set off on a journey.
彼は冒険を求めて旅に出た。
He set off on a journey in search of adventure.