signaled
彼は私に逃げろという合図をした。
He signaled me to run.
彼らは私を見るとすぐに、手を振って合図をした。
As soon as they saw me, they waved to signal me.
彼は私を見るとすぐに、私に手を振って合図をした。
As soon as he saw me, he waved to get my attention.
警官は懐中電灯で車に止まれと合図をした。
The police officer signaled with a flashlight for the car to stop.
彼は私に芝生に立ち入るなと言う合図をした。
He signaled to me not to step on the grass.