stay at …’s house
彼は上京するたびに私たちの家に泊まる。
Whenever he comes to Tokyo, he stays at our house.
彼は友達の家に泊まるつもりです。
He plans to stay at his friend's house.
トムは今夜、友達の家に泊まることになってるのよ。
Tom is staying at his friend's house tonight.
私は京都の叔母さんの家に泊まる予定だ。
I plan to stay at my aunt's house in Kyoto.
彼は上京するたびに私の家に泊まる。
Whenever he comes to Tokyo, he stays at my house.
どれくらいの間あなたの叔母さんの家に泊まる予定ですか。
How long are you planning to stay at your aunt’s house?
彼は週末はおじさんの家に泊まるつもりです。
He plans to stay at his uncle's house over the weekend.