nous décidâmes

C'était une si belle journée que nous décidâmes de pique-niquer.

It was such a beautiful day that we decided to have a picnic.

À la vue de ce qui se passait, nous décidâmes de partir.

Seeing what was happening, we decided to leave.

Comme nous vîmes ce qui se passait là, nous décidâmes de nous en aller.

When we saw what was happening there, we decided to leave.

Nous décidâmes finalement de solliciter le conseil de notre instituteur.

We finally decided to seek advice from our teacher.