to leave
Je pense que nous devrions nous en aller.
I think we should go.
Il nous a laissés nous en aller.
He let us go.
Nous devons nous en aller dès que possible.
We need to leave as soon as possible.
Il nous a laissées nous en aller.
He let us go.
Can we leave?
We want to leave.
Comme nous vîmes ce qui se passait là, nous décidâmes de nous en aller.
When we saw what was happening there, we decided to leave.
Je pense que nous ferions mieux de nous en aller.
I think we'd better leave.