idear

Él intentó idear un plan para librarse de las termitas.

He tried to devise a plan to get rid of the termites.

Tenemos que idear algún medio de escape.

We need to devise some means of escape.

Tom y María han estado tratando de idear una solución al problema.

Tom and Maria have been trying to come up with a solution to the problem.

Tenemos que idear otra cosa.

We need to come up with something else.

— Ratatouille (2007)

Podemos idear algunas maneras de huir.

We can devise some ways to escape.