came up with, devised
| Singular | Plural | |
|---|---|---|
| Third | ideó | — |
Él ideó una forma para hablar con Nancy en privado.
He devised a way to speak with Nancy privately.
Tom ideó un plan para asaltar la casa de Mary.
Tom devised a plan to rob Mary's house.
Sami se ideó un plan astuto para cubrir sus rastros.
Sami devised a clever plan to cover his tracks.
Dan ideó un plan de fuga con uno de sus compañeros de celda.
Dan devised an escape plan with one of his cellmates.