assaulted, attacked, mugged, robbed
Recuerdo cuando asaltó a esa mujer en Lexington.
I remember when he assaulted that woman in Lexington.
— Haz lo que debas (1989)
Una banda de ladrones asaltó la fiesta.
A gang of thieves raided the party.
Una banda de ladrones asaltó el banco.
A gang of thieves robbed the bank.