participated, took part
Ведь Вы участвовали только из-за денег?
After all, you only participated for the money?
— Эксперимент (2001)
Опишите важное событие, в котором вы участвовали, или которое видели лично.
Describe an important event that you took part in or witnessed firsthand.
— Четыреста ударов (1959)