growls, rumbles
Люди, мой желудок урчит, но помощь только что прибыла.
Guys, my stomach is growling, but help has just arrived.
— Делай как надо (1989)
У меня в животе урчит.
My stomach is growling.
Я отсюда слышу, как у тебя в животе урчит.
I can hear your stomach growling from here.
Когда у меня урчит живот, он говорит не со мной.
When my stomach growls, it isn't talking to me.
— Вольт (2008)