visited, paid a visit to
Дочь меня время от времени навещала.
My daughter visited me from time to time.
Она каждый день навещала его в больнице.
She visited him in the hospital every day.
Ты хочешь чтоб она тебя навещала?
Do you want her to visit you?
— Славные парни (1990)
Она никого не навещала.
She didn't visit anyone.
Она никогда не навещала её.
She never visited her.