visited, went to see
Мы навещали её родителей.
We visited her parents.
— Тайна в его глазах (2009)
Вы часто его навещали?
Did you visit him often?
— Нашествие варваров (2003)
Мы раньше навещали друг друга на выходных.
We used to visit each other on weekends.
Ваши родители навещали вас много раз, когда вы были в Германии?
Did your parents visit you many times when you were in Germany?