навещали

Мы раньше навещали друг друга на выходных.

We used to visit each other on weekends.

Вы часто его навещали?

Did you visit him often?

— Нашествие варваров (2003)

Ваши родители навещали вас много раз, когда вы были в Германии?

Did your parents visit you many times when you were in Germany?

Мы навещали её родителей.

We visited her parents.

— Тайна в его глазах (2009)