заскочить

Я в любом случае собиралась к вам заскочить.

I was going to drop by to see you anyway.

— Вожделение (2007)

Я собираюсь заскочить к ней на следующей неделе.

I’m planning to drop by and see her next week.

Я только собираюсь заскочить на почту.

I'm just about to pop into the post office.

Мы можем заскочить туда утром, перед поездом.

We can pop in there in the morning, before the train.

— Летняя пора (1955)