заскочить

Мы можем заскочить туда утром, перед поездом.

We can pop in there in the morning, before the train.

— Летняя пора (1955)

Я в любом случае собиралась к вам заскочить.

I was going to drop by to see you anyway.

— Вожделение (2007)

Я собираюсь заскочить к ней на следующей неделе.

I’m planning to drop by and see her next week.

Я только собираюсь заскочить на почту.

I'm just about to pop into the post office.