вцепился

grabbed hold of, latched onto

f t͡s ɨ pʲ i ɫ s ⁽ʲ ⁾ ə → вцепиться
в into; inward + цепи cling; grip + л Masculine past tense + ся Reflexive marker
verb · singular masculine, past tense Rare #49,814
grabbed hold of, latched onto Often suggests holding on tightly, sometimes with the teeth or claws.
RU: Он вцепился в поручень.
EN: He grabbed hold of the handrail.

Я схватил ее и вцепился зубами ей в голову.

I grabbed her and sank my teeth into her head.

— Карандиру (2003)

Господи, ну что ж ты в меня вцепился?

Good Lord, why are you so hell-bent on me?

— Peculiarities of the National Hunt (1995)

Это он в меня вцепился.

It was he who clung to me.

— Паразиты (2019)

Что ты вцепился в этот камень?

Why are you clinging to this stone?

— Паразиты (2019)