took (it), perceived
Мне жаль, что вы восприняли это так.
I'm sorry you took it that way.
— Звёздный путь 2: Гнев Хана (1982)
Я понимаю, вы были голодны и не восприняли мои слова.
I understand—you were hungry and didn’t take my words to heart.
— Платформа (2019)