complained, demanded, asked for
Nós não deveríamos ter reclamado.
We shouldn't have complained.
Ele lhe deu toda a atenção que ela havia reclamado.
He gave her all the attention she had asked for.
— Paris, Te Amo (2006)
Várias pessoas têm reclamado sobre isso.
Several people have complained about this.
Também havia reclamado que, no momento, o trabalho não estava sendo bem feito.
They had also complained that the work wasn’t being done well at the time.