asked [someone] to
Pedi ao Tom que permitisse fazer isso.
I asked Tom to allow me to do this.
Pedi ao meu chefe um aumento de salário.
I asked my boss for a raise.
Pedi ao Tom que fizesse a mesma coisa que a Mary estava fazendo.
I asked Tom to do the same thing that Mary was doing.
Pedi ao Tom algo que ele não podia me dar.
I asked Tom for something he couldn't give me.
Pedi ao Tom que cantasse aquela música que ele sempre cantava.
I asked Tom to sing that song he always sang.