go to the museum
We like going to the museum.
Ele costumava ir ao museu aos domingos.
He used to go to the museum on Sundays.
Tom queria ir ao museu de arte com Mary.
Tom wanted to go to the art museum with Mary.
Ela costumava ir ao museu aos domingos.
She used to go to the museum on Sundays.
Para ir ao museu, caminhe em direção ao rio e, ao chegar lá, vire à direita.
To get to the museum, walk towards the river and, when you get there, turn right.