to untie, to unfasten
Posso desamarrar, mas ela está fora de controle.
I can untie her, but she's out of control.
— Anora (2024)
Vai desamarrar os reféns, André.
You’re going to untie the hostages, André.
— Tropa de Elite 2: O Inimigo Agora é Outro (2010)