underfoot, at one's feet
人に足下を見られるなよ。
Don’t let people take advantage of you.
暗いから、足下に気をつけて。
It's dark, so watch your step.
天は我々の頭上にあると同様に、我々の足下にもある。
Heaven is as much beneath our feet as it is above our heads.
足下に注意して下さい。
Please watch your step.