誘いたい

そう君を誘いたい

Yes, I want to ask you out.

— セッション (2014)

彼女をデートに誘いたいんだが、とてもその勇気がない。

I want to ask her out, but I just don't have the courage.

君をディナーに誘いたいんだけど今週の都合はどうかな？

I'd like to invite you to dinner—how's your schedule this week?

— TAXi (1998)

それで私を誘いたいの

So, are you asking me out?

— セッション (2014)

トムとメアリーを食事に誘いたいんだ。

I want to invite Tom and Mary out for a meal.