learned, took lessons in
料理は姉を先生にして習いました。
I learned to cook from my older sister.
母から医学の基礎を習いました
I learned the basics of medicine from my mother.
— どん底作家の人生に幸あれ! (2019)
ヨーロッパに行く前、フランス語を習いました。
Before going to Europe, I learned French.
どこでそれを習いましたか。
Where did you learn that?
英語の代わりにフランス語を習いました。
I learned French instead of English.