was floating
気球が空に浮かんでいた。
A hot-air balloon was floating in the sky.
驚いたことに、私の小舟はあるべき場所に浮かんでいた。
To my surprise, my little boat was floating right where it was supposed to be.
それから、星のような明るい光が…町の上に浮かんでいたわ。
And then, a bright, star-like light… was floating above the town.
— アトランティス 失われた帝国 (2001)
船が波に浮かんでいた。
The boat was floating on the waves.