on foot
彼は徒歩でそこへ行くのは不可能だとわかった。
He found that it was impossible to get there on foot.
ジョンは彼のオフィスへ徒歩で行きます。
John walks to his office.
私はめったに徒歩で会社には行かない。
I rarely walk to work.
彼らは徒歩でその広大な大陸を横断した。
They crossed the vast continent on foot.
私はめったに徒歩では通勤しない。
徒歩で来ました。
I came on foot.
たいていの学生は徒歩で通学する。
Most students walk to school.