companion, attendant, accompaniment, something to have with
お供するわ
I'll come with you.
— フォーリング・ダウン (1993)
駅までお供しましょう。
Let me accompany you to the station.
彼女は私のお供をするように言われた。
She was told to accompany me.
喜んでお供いたします。
I’d be happy to accompany you.
お供します。
“大王様にお供して―”
“I’ll accompany His Majesty—”
— さらば、わが愛/覇王別姫 (1993)
お茶のお供にビスケットはいかがですか?
How about some biscuits with your tea?
あたしお供しましょうか
Would you like me to come with you?
— 東京物語 (1953)
喜んでお供します。
I'd be happy to accompany you.