accompanying someone, company
空港までお伴しましょう。
I'll accompany you to the airport.
どうかこれを私の代わりにお伴させて下さい
Please let this accompany you in my place.
— もののけ姫 (1997)
私たちもお伴させてください
Please let us come along too.
お伴したいものです。
I would like to accompany you.