lamented, complained about
Tom e Mary non si sono lamentati.
Tom and Mary didn't complain.
Hanno detto che si sarebbero lamentati.
They said they would complain.
Il cane stava abbaiando tutta la notte e i vicini si sono lamentati.
The dog was barking all night and the neighbors complained.
I tuoi compagni di cella si sono lamentati.
Your cellmates complained.
— L'ultimo imperatore (1987)
Non ci siamo lamentati.
We didn’t complain.